Πιθανοτική ρομποτική

Πιθανοτική ρομποτική


Thrun Sebastian | Burgard Wolfram | Fox Dieter
Κλειδάριθμος | Ιανουάριος 2012 | 688 σελ.
Χωρίς αξιολόγηση



Διαθέσιμο κατόπιν παραγγελίας
Αποστολή σε 4-10 μέρες
Τιμή Εκδότη : 74,00 €
59,20 €   (-20%)
Επισκόπηση Βιβλίου
Στο βιβλίο αυτό, οι αναγνώστες θα βρουν πληθώρα τεχνικών και αλγορίθμων από τον τομέα της ρομποτικής. Σε κάθε κεφάλαιο παρέχονται παραδείγματα υλοποιήσεων σε ψευδοκώδικα, λεπτομερείς μαθηματικές αποδείξεις, αναλύσεις από μια πρακτική επαγγελματική σκοπιά, και εκτεταμένες λίστες με ασκήσεις και πρακτικές εργασίες. Παράλληλα, στον συνοδευτικό ιστότοπο του βιβλίου (http://www.probabilistic-robotics.org), μπορεί κανείς να βρει επιπλέον υλικό (στα αγγλικά).
Το βιβλίο απευθύνεται σε όλους όσους ασχολούνται με την ανάπτυξη λογισμικού για ρομπότ και με την επιστημονική έρευνα, αλλά μπορεί να ενδιαφέρει επίσης τους επιστήμονες της εφαρμοσμένης στατιστικής καθώς και τους μηχανικούς που επεξεργάζονται πραγματικά δεδομένα αισθητήρων.
Περιεχόμενα του βιβλίου:
- Εισαγωγή
- Αναδρομική εκτίμηση κατάστασης
- Φίλτρα Gauss
- Μη παραμετρικά φίλτρα
- Ρομποτική κίνηση
- Ρομποτική αντίληψη
- Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: μέθοδοι Markov και Gauss
- Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: πλέγματα και μέθοδοι Μόντε Κάρλο
- Χαρτογράφηση πλέγματος κατάληψης
- Ταυτόχρονος εντοπισμός θέσης και χαρτογράφηση
- Ο αλγόριθμος GraphSLAM
- Το αραιό επεκτεταμένο φίλτρο πληροφοριών
- Ο αλγόριθμος FastSLAM
- Διαδικασίες αποφάσεων Markov
- Μερικώς παρατηρήσιμες διαδικασίες αποφάσεων Markov
- Προσεγγιστικές τεχνικές POMDP
- Εξερεύνηση
ISBN
9789604614592
Πρώτη Έκδοση
Ιανουάριος 2012
Δέσιμο
Μαλακό
Συντελεστές Βιβλίου
Thrun Sebastian (συγγραφέας)
Burgard Wolfram (συγγραφέας)
Fox Dieter (συγγραφέας)
Δασκαλοπούλου Ασπασία (επιμελητής)
Κατηγορία
Thrun Sebastian
Thrun Sebastian
...
2012
Πιθανοτική ρομποτική
Στην ίδια Σειρά Εκδότη ( Τεχνικά-Επιστημονικά )
Οδηγός για την εκπόνηση μελέτης οικοδομικής άδειας με βάση τον νέο οικοδομικό κανονισμόΕδαφομηχανική (3η αγγλική έκδοση)Ανάλυση πολυμεταβλητών τεχνικών στις κοινωνικές επιστήμες
Κριτικές Μελών
Γράψτε μια νέα κριτική...
© 2024 PROSPERUS Με επιφύλαξη κάθε νόμιμου δικαιώματος.
  ^